La voltige avion est la catégorie la plus connue : elle consiste à réaliser des figures de voltige devant un collège de juges qui attribue des notes à chaque figure.
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Trois grandes catégories sont présentes dans cette discipline :
Les avions de voltige F3A, catégorie la plus connue où toutes les figures de voltige sont réalisées à l'identique des avions réels, certaines figures vont même bien au-delà.
Les avions de voltige grands modèles, où les aéromodèles sont bien plus grands et les moteurs bien plus puissants. Les évolutions demandent aussi plus d'espace.